Entièrement d'accord avec toi sur l'effet stabilisateur de la jambe tendue sur la pédale extérieure au virage. Cela n'a par contre aucun effet sur le centre de gravité de l'ensemble cycliste-vélo, ni sur la pesanteur, ni sur la force centrifuge. Pour déplacer le centre de gravité, il faut déplacer son corps par rapport au vélo (vers le bas en prenant le bas du cintre et en pliant les bras, vers l'intérieur du virage en sortant le genou façon pilote de moto GP, par exemple). La force centrifuge dépend de la masse totale, du rayon du virage et de la vitesse (plus précisément la vitesse angulaire, mais celle-ci est déterminée par la vitesse et par le rayon du virage), mais pas de la position du cycliste. L'équilibre de l'ensemble cycliste-vélo est réalisé lorsque la résultante des forces centrifuge et de pesanteur appliquées au centre de gravité passent par la ligne reliant les points de contact pneus-sol.