Tu as bien compris, le gain est très faible, imperceptible.
La vitesse dans les descentes, en supposant qu'on ne pédale pas, dépend essentiellement du pourcentage de la pente, du poids de l'ensemble cycliste + vélo, et de la position plus ou moins aérodynamique.
Pour revenir à ton questionnement sur la différence entre des R3 et des RO, c'est surtout au niveau des sensations lors des relances (RO plus rigides) et du confort. Mais tes moyennes seront identiques.