J'ai plus ou moins les mêmes limites. A 70, je suis très concentré et à 80 (très très rare), je serre les fesses en priant pour que rien de fâcheux ne se produise. 70,6 à la dernière Vélomédiane.
La géométrie d'un vélo est conçue pour les vitesses usuelles des cyclistes, approximativement entre 15 et 50 km/h. On pourrait les rendre plus stables à haute vitesse (en augmentant leur empattement et leur chasse) mais ce serait au détriment de la maniabilité à basse vitesse.
Pour le freinage en particulier, l'empattement et la hauteur du centre de gravité jouent un rôle essentiel. Un vélo est relativement court, il risque donc de basculer vers l'avant plus facilement qu'une moto qui elle-même basculera plus vite qu'une voiture... qui ne fera jamais un soleil au freinage.