Ah mais je reconnais qu'en milieu urbain ça puisse engendrer quelques problèmes, c'est vrai. Les situations d'urgence ne sont pas choses exceptionnelles, et on se retrouve parfois piégés dans des positions étranges, pied juste au mauvais endroit et au mauvais moment. L'anticipation sera salvatrice et une bonne synchronisation de l'angle du pied avec le coup de pédale est indispensable, quitte à faire du quart de rotation de pédalier, ce que j'ai souvent pratiqué, justement pour éviter de rester accroché.