Quand une route est boueuse il faut que la pression des pneus/boyaux soit adaptée. Légèrement réduite je suppose pour obtenir une bonne accroche et ne pas patiner. La boue accroit la résistance au roulement. Au lieu d'avoir un Crr = 0,004 (bon asphalte normal) tu auras peut-être Crr = 0,024, ce qui veut dire que par rapport à l'asphalte ce sera comme de monter un faux plat à 2% (différence 0,024-0,004). Pour avoir des valeurs représentatives de la réalité il faudrait trouver une vidéo d'un secteur boueux et plat, voir à quelle vitesse roule un coureur isolé et (le connaissant) estimer à quelle vitesse il avancerait sur asphalte, puis faire le calcul des puissances dans un cas et dans l'autre. Tout un programme, mais faisable. Les pavés c'est différent, le vélo a tendance à sauter, c'est une toute autre histoire.