Salut, Il ne faut pas qu'il y ait de jeu. Si ton pédalier en a, cela ne veut pas dire pour autant que ton boîtier doit être remplacé. Je pense que tu devrais simplement tout démonter et tout remonter en serrant bien (au moins démonter le pédalier si tu ne veux pas toucher au boitier). Au passage tu en profiteras pour bien nettoyer et regraisser (à faire régulièrement en principe). Pour ne pas être obligé d'aller chez le mécano deux fois par ans, je te conseille d'investir dans l'outil adéquat. Il te faut la clé pour desserrer le boitier externe (si standard BSC) et le petit outil pour régler le jeu de ton pédalier Shimano. Certaines marques vendent les deux en même temps pour une vingtaine d'euros (XLC, BBB,...). Sinon tu peux trouver seul le petit outil pour régler le jeu du pédalier (entre 1 et 3 €). Va voir sur le site Shimano la notice de ton pédalier 6700, tout est bien expliqué. En gros tu démontes la pièce noire servant à régler le jeu sur la manivelle gauche (avec le petit outil). Avec une clé Allen tu démontes la manivelle gauche. Tu enlèves ton pédalier en poussant sur l'axe (un coup sec peut être nécessaire). Tu nettoies et regraisses. Tu remets l'axe du pédalier dans la boite. Tu montes la manivelle gauche. Avant de la serrer il te faut régler le jeu à l'aide de la pièce noire (en la vissant). La rotation du pédalier doit être fluide sans qu'il n'y ait de jeu. Enfin tu resserres bien la manivelle gauche sur l'axe avec la clé Allen (en suivant les instructions). Pour démonterr le boîtier, tout dépend s'il se visse (BSC) ou s'il se presse (press-fit) sur ton Madone.