Ça m'est déjà arrivé dans les mêmes circonstances. Il m'est également arrivé de n'avoir aucun problème après un long voyage comme cela.
Cela peut se produire lorsque le levier de frein est plus bas que le reste du circuit de freinage, par exemple quand le vélo reste longtemps en position couchée ou retournée. S'il n'y aucune bulle d'air dans le circuit, cela n'aura pas de conséquences, mais s'il y en a, cela peut faire migrer ces bulles d'air, qui ont tendance en temps normal à se stocker au niveau du réservoir du levier, vers la durite et l'étrier, d'où le freinage spongieux. La chaleur n'arrange pas les choses en dilatant ces bulles d'air.
Comme le dit Eric, « pomper » le levier résout provisoirement le problème, mais il est prudent de purger le liquide de frein dès que possible.
C'est pour éviter ce genre de tracas que faire une purge au moins une fois par an est une bonne habitude à prendre, même si les freins semblent fonctionner parfaitement. 😉 Et lors des voyages avec le vélo dans le coffre, ça ne mange pas trop de pain non plus de veiller à ce que les leviers restent bien au-dessus du reste du circuit de freinage, qui à surélever le guidon par rapport au reste du vélo.