Bonjour et meilleurs vœux. Suis aussi un "papy- cyclo niveau moyen 5000 kms/an" ... j'ai eu très longtemps des pédales avec cale pieds et sangles... et chutes si c'était très serré et si je ne pouvais pas anticiper l'arrêt . Donc me suis mis longtemps aux pédales plates et semi cales pieds et chaussures de cyclotouriste ( semelle rigide mais crantée et petit talon , marque "Patrick" ( que j'ai toujours ) et puis de fil ne aiguille j'ai décidé de sauter le pas avec des chaussures VTT ( cales intégrées ) et pédales shimano SPD M520 avec cales RH 56 (qui doivent déclencher dans toutes les positions ) et réglage de la dureté du cplisage au minimum: résultat : le pied , le top !!! Déclenchent très facilement , qu'on soit surpris ou pas , pas de chute , clipsage intuitif ... aussi facile que des mi cales pieds, la tenue du pied en plus , pas de risque de pied qui glisse de la pédale, souplesse au niveau de la fixation pédale- chaussure , sensation de "cohérence- tenue" dans l'effort tout en restant un fixation "souple" . Je ne sais pas si je tire et que je pousse plus sur les pédales qu'avant, ce que je sais c'est qu'e les essayer c'est les adopter... Et pourtant j'étais réticent et pas du tout partant pour les pédales automatiques. C'est un utilisateur de "vélotaf" qui utilise en ville ce tandem chaussure/ cales - pédales auto ( chaussures Rockrider Décat, pédales shimano référencées plus haut et cales type "56" à la place des "51" livrées avec les pédales) . Après j' ai lu bien des posts sur le fait de tirer, la puissance augmentée avec pédales auto, les bonnes pédales, et les moins bonnes ( question de goût , à lire Shimano c'était du Dinosaure par rapport à Look ou marques made in USA ) , les sensations... Tout ce que je peux "comparer" , c'est que tout le bien qu'on dit sur les pédales auto c'est vrai . Après Shima M520 / cale 56/ réglage dureté mini = tip-top pour moi mais pour d'autres ce sera une une autre marque , un autre réglage ( comme pour le marques de voitures... ou de vélo ). Vraiment les pédales auto c'est comme toutes les " premières fois": on s'en fait tout un monde et ça se passe super bien ...