Je suis dans une situation très comparable à la tienne : je possède un sensium (l'ancienne version : la 2015), j'ai un grand entrejambes au regard de ma taille (1m77 et 86 d'entrejambes) et j'ai pris le sensium L après avoir hésité avec le M. Comme toi, j'ai d'ailleurs regretté ensuite. Mais avec plus de recul, il n'est finalement pas évident que j'ai fait le mauvais choix. Autre point commun avec toi : au départ, j'avais mal en haut du dos. Le sensium est un vélo confort et comme j'avais opté pour la taille L, je me retrouvais donc très haut. Par conséquent, j'ai retiré des entretoises afin d'abaisser de 2,5 cms et depuis plus de problèmes. Le fait d'être positionné trop haut, si tu n'as pas de problème de dos à la base, n'est pas forcément bon. Pour ma part, j'avais le sentiment d'avoir les épaules qui remontaient trop. Ce n'est donc peut être pas un hasard si tu es mieux sur le vélo de ton ami sur lequel la différence de hauteur selle/cintre est supérieure à ton sensium. Personne ici ne pourra être certain de trouver la bonne solution mais, par rapport à mon expérience avec ce même vélo, je pense que tu as vraiment intérêt à tenter de baisser le guidon pour trouver une différence de hauteur selle-cintre voisine de celle de ton ami. Par ailleurs, le sensium est plutôt long pour un vélo confort (tout du moins si tu as l'ancienne version comme moi car c'et moins vrai sur la nouvelle). Tu as peut être intérêt, dans un second temps, à tenter de mettre une potence de 9. Et n'oublie pas qu'il faut quand même quelques essais avant de t'habituer à ta position.